对于偷取金额为10元人民币的行为，通常情况下并不构成犯罪，无法适用盗窃罪这一法律条款进行惩罚。
盗窃罪的认定有着细致的数额规定，而10元的金额尚未超过盗窃数额较大的门槛。
依据我们国家的《中华人民共和国刑法》第二百六十四条明确指出：任何盗窃公共或私人财物，且数额达到一定数量的，或者多次实施盗窃、进入他人住所进行盗窃、身怀凶器进行盗窃、秘密扒窃的行为，都将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，同时还需承担罚金的刑事责任；
如果盗窃数额巨大，或者存在其他严重情节的，则将被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金；
若盗窃数额特别巨大，或者存在其他特别严重情节的，将被判处十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，同样需要承担罚金或者没收财产的刑罚。
然而，值得注意的是，无论盗窃数额大小如何，只要涉及到多次盗窃、进入他人住所进行盗窃、身怀凶器进行盗窃、秘密扒窃等行为，都将被视为构成盗窃罪。
因此，仅从金额角度来看，偷取10元人民币的行为，在大多数情况下并不构成盗窃罪，但是可能会受到治安管理处罚的制裁。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。