若在未经许可的情况下窃取他人派送至家门口的餐饮，是否足以触犯刑法范畴内的盗窃罪，实则需根据实际情况进行详尽分析与评估。
从大的原则上看，倘若此类违法行径发生次数相对较少且物品价值较为有限，很有可能不足以达到法律层面上对盗窃罪的定义和定性，尽管如此，该种行为势必会引发治安管理方面的惩戒措施。
然而，若此类行为频繁发生，或者所窃取的餐饮价值已经达到了刑法中对于盗窃罪的立案标准，那么便极有可能被认定为盗窃罪。
盗窃罪，即以非法占有为目的，通过秘密手段窃取公共或私人财产，且数额较大或者多次实施盗窃、入室盗窃、携带武器盗窃以及扒窃等行为。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。