在我国《刑法》规定的危险驾驶罪中，紧急情况主要涉及以下几种情境：
首先，当驾驶者为避免对其他公民生命构成直接、急迫且现实的威胁时（如前方突然发生严重交通事故），为防止碰撞并及时做出避险措施时，属于紧急情况。
其次，当驾驶者面临紧急拯救患有突发性疾病或者遭受其他危及生命安全的紧急状况的人员的需求时，在确保自身和他人安全的前提下，可以适度超速或违反相关法规进行驾驶操作。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。