抢劫罪指的是一种积极性犯罪形式，指的是在当事人没有同意或反对的情况下，公开地强行夺走他人手中的财产的行为。
这种犯罪的构成要素主要有以下几个方面：首先，从主观层面来看，犯罪者必须具有非法占有的意图；
其次，从客观角度来看，犯罪者的行为必须体现出乘人不备、公开夺取公私财物这两个特点。
其中，所谓的“公然夺取”，是指在财物所有人、保管人或者其他相关人员面前，趁他们疏忽大意时，突然夺取其所持有的财物。
最后，需要强调的是，作为抢劫罪的重要组成部分，抢夺的财物必须符合"数额较大"这一价值等级。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。