敲诈勒索行为非为过失之举，实属有意为之。
具体而言，敲诈勒索是指以非法侵占他人所有财务为目标，借助恐吓、威胁或是强制手段，非法强行占据被害者财产的一种犯罪行径。
要成立此项罪名，其主观动机需呈现出直接且明确的故意性质，并且必须存在非法索求他人财物这一核心目的。
若行为人并无此类意图，或者其所要求的财物并非违法所得，那么便无法构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。