下述内容将从严谨的法律视角出发，为您详细解读如何收取金钱才不会被视为敲诈勒索罪：
首先，我们需要明确，基于合法的原因和合理的依据来进行收款行为。
诸如根据合同条款规定，收取合法的报酬；
或是依照法定程序进行债务清偿；
又或者接受来自合法赠送等。
其次，收款的手段务必符合法律规定并且保持友善和平的态度。
绝对禁止使用任何形式的威胁、强制、恐吓等非法手段来迫使他人交出财物。
再者，收款人必须在主观意识上排除非法占有他人财产的意图。
也就是说，收款的初衷并非通过不道德的手段获取他人财物并据为己有。
此外，所收取的财物金额应当与合法权益相匹配，且不能出现明显超过合理范畴的现象。
最后，收款过程中必须遵守诚实守信的原则，杜绝任何欺诈、误导他人以获取财物的行为。
总而言之，只要收款行为建立在合法的基础之上，采用正当的手段，具备良好的主观意愿，确保金额合理，同时遵循诚信和自愿原则，那么通常情况下便不会被认定为构成敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。