机动车掩饰罪主要是指在掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪中，涉及到机动车情况时的一种特殊形式。
这一罪名指的是行为人明明知道所涉及的财产属于犯罪分子犯罪所得及其产生的收益，却依然选择将其窝藏、进行转移、收购、代为销售、甚至采取其他方式来掩饰、隐瞒这些事实真相的严重违法行为。
当机动车掩饰罪涉及到的标的物是机动车的话，如果行为人明知某辆机动车是通过盗窃、抢劫等非法手段获得的，但仍选择购买或者协助他人藏匿，那么他就有可能会触犯掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪这一罪行。
举个例子来说，假设某人明明知道一辆机动车是通过盗窃等犯罪手段得来的，但他还是选择购买或者协助他人藏匿，那么他就很可能已经触犯了掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。

《中华人民共和国刑法》第三百一十二条
【掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪】明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。