依照《中华人民共和国刑法》中的第二百六十四条及第二百六十九条，明文规定盗窃罪的构成要素需包含非法占有公私财物的主观意图与客观行为。
而抢劫罪，则在此基础上，添加了以暴力或以暴力相威胁的方式，以掩盖赃物、抵抗逮捕或销毁罪证的行为特征。
针对本问题，关于取回质押车辆是否构成盗窃罪，我们需要从以下几个方面进行深入分析：首先，是否存在非法占有的主观意图。
若车辆所有者或质押权人明确表示同意取回车辆，或者车辆所有者或质押权人对该行为知情并予以认可，那么这种取回行为便可能无法被认定为盗窃罪；
其次，是否涉及到秘密窃取的行为。
如果取回车辆的过程是通过隐秘手段完成，并且未获得车辆所有者的许可，那么就有可能构成盗窃罪；
最后，是否存在其他加重犯罪情节。
例如，如果取回车辆的行为属于多次盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等恶劣情形，那么也有可能构成盗窃罪。
反之，如果取回车辆的行为是公开进行，且已征得车辆所有者的同意，那么就有可能不被视为盗窃罪。
在实际案件处理中，我们必须依据具体情况以及相关证据进行综合判断。
总而言之，取回质押车辆是否构成盗窃罪，需要结合具体情况和证据进行严谨的分析和判断。
如果取回车辆的行为是秘密进行的，且未经车辆所有者的同意，那么就有可能构成盗窃罪。
反之，如果取回车辆的行为是公开进行，且已征得车辆所有者的同意，那么就有可能不被视为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。