依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条及第二百六十五条之规定，盗窃罪的成立需满足以下条件：首先，行为人实施了盗窃公私财物的行为，其次，盗窃的金额达到一定标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特定情形。
若行为人为谋取利益，擅自接入他人通信线路、复制他人电信码号或明知系盗接、复制所得电信设备、设施仍予以使用，亦应按照盗窃罪论处。
针对您所描述的情况，若行为人拾得的是走失的家畜，且其主观上具有非法占有的意图，同时该家畜属于他人所有，且价值较大，则此种行为有可能构成盗窃罪。
然而，若家畜确属走失，行为人并无非法占有的意图，或者涉案金额较小，则可能无法认定为盗窃罪。
值得注意的是，判定是否构成盗窃罪，还需结合案件的实际情况与相关证据，由法院依法作出裁决。
若涉案金额较大，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条之规定，行为人可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
若涉案金额巨大或存在其他严重情节，则可能被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
若涉案金额特别巨大或存在其他特别严重情节，则可能被判处十年以上有期徒刑甚至无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
总而言之，拾得走失家畜是否构成盗窃罪，需根据具体情况以及相关法律法规进行判断。
若符合盗窃罪的构成要件，行为人将可能承担相应的刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。