依据我国《中华人民共和国刑法》中的第二百六十四条与第二百六十九条的相关规定，盗窃罪的成立需同时满足以下两个基本要素：首先，行为人有非法占有公共及私人财产之意图；
其次，涉案金额须达到特定标准，或涉及多次作案、入室行窃、持有武器行窃、秘密盗窃等较为严重的情节。
若是未经抵押权人许可而擅自取走抵押物品，并导致涉案金额较大或出现其他严重情节，便有可能被认定为盗窃罪。
然而，若行为人获取抵押物行为是源自于合法有效的抵押协议，且严格遵循借款双方约定的条款予以取回抵押品，此类行为则不应当视为犯罪行为。
但是，倘若在取回抵押品的过程中，行为人采用了非法手段，例如施暴或胁迫等方式，那么这就很有可能升级为抢劫罪。
因此，是否构成盗窃罪，还需详细剖析行为人的行为是否完全符合盗窃罪的构成要件，其中包括非法占有之心意、涉案金额多寡、操纵何种特殊盗窃手段等等。
倘若存在任何一项不符合盗窃罪的构成要件，那么该行为便不能被判定为盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。