依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条明文规定，人民法院对自诉案件办理时限的设定，若被告人为被羁押者，则应参照本法第二百零八条第一款与第二款之规定予以适用；
倘若被告人身心自由并未受到任何拘束，那么应于案件受理之后的六个月之内依法作出最终判决。
据此，针对涉嫌以危险驾驶方式危害公众安全之犯罪行为的案件，若被告人为被羁押者，那么开庭时间便需严格遵守相关羁押规定；
反之，若被告人身心自由并未受到任何拘束，那么应在法院受理案件之后的六个月之内进行开庭审理。
至于具体的开庭日期，将由法院根据案件的具体情况以及审理进程来合理安排。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解；
自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；
未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。