依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条所述，袭警罪的基本构成要素主要包括：首先是被告人实施了明显带有暴力性质的攻击行为；其次被侵害的对象必须为正在依法律规履行职务的公安民警；再者，被告人的行为对社会治安公共秩序产生了极其恶劣的影响，即，构成对公安民警身体人身安全的重大威胁。对此类无直接人身伤害的袭警犯罪行为进行判定时，应重点关注以下几点：1.被告人是否采取了暴力性的攻击手段，如言语恐吓、肢体碰撞、利用器具等方式。2.被攻击的对象是否为正在依法履行职务的公安民警。3.被告人的行为是否对社会治安公共秩序产生了极其恶劣的影响，即是否对公安民警的身体人身安全构成了重大威胁，而不论是否已经造成了实质性的人身伤害。若被告人的行为满足以上所有条件，即便未造成实际的人身伤害，仍有可能被认定为袭警罪。然而，若被告人的行为并未对公安民警的人身安全构成重大威胁，或公安民警的人身安全并未遭受实质性的威胁，则可能无法被认定为袭警罪。值得强调的是，对于具体案件的裁决，需综合考量案件的具体情节及相关证据，由法院依照法定程序进行审理后做出最终判决。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。