危险驾驶罪所涵盖的主要违法犯罪行为包括在道路上过度饮酒后驾驶机动车、追求速度的竞驶行为（通常被称作“飙车”）、严重超速行驶以及过度疲劳驾驶等等。这些行为对于社会公众的生命财产安全构成了严重威胁。设立该罪名的初衷在于预防并严厉打击道路交通领域内的各种危险行为，以确保广大民众的公共安全得到切实保障。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定：
(一)在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
1.追逐竞驶，情节恶劣的；
2.醉酒驾驶机动车的；
3.从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4.违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。