敲诈勒索罪主要是指某些人，出于某种非法占有他人财产的意图，采用各种手段和方法，包括威胁和恐吓等方式，向对方强行索要公私财产的犯罪行为。此种犯罪行为的本质在于行为人必须具有非法获取他人财物的意图。在判别敲诈勒索罪是否成立时，我们应重点关注以下几个方面：首先，要看行为人所索取的财物数额大小；其次，要看其索取财物的次数；最后，还要考虑这种行为对受害者造成的影响。关于具体的数额标准，由于各地区经济发展水平存在差异，因此各地的规定也不尽相同。通常来说，敲诈勒索罪的起刑点在数千元到数万元之间，但是具体的数额还需要根据案件的实际情况来综合判断。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条：
"敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。