依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的明确规定，构成盗窃犯罪需具备以下条件：首先是存在盗窃公共与私人财产的行为；其次是盗窃金额必须达到一定数量或存在其他严重情节。对于盗用轿车的情况而言，判断其能否构成盗窃罪，关键在于对行为人行为的深入剖析，以确定其是否完全满足盗窃罪的各项构成要素。举例来说，若行为人在未获得车主许可的前提下，擅自将轿车据为己有并进行使用，并且该轿车属于公共或私人财产范畴，那么行为人的这种行为就有可能被认定为盗窃罪。然而，是否构成盗窃罪还需进一步考虑盗窃金额是否达到了法律规定的“较大”标准，以及是否存在其他严重情节，例如多次实施盗窃、进入他人住所进行盗窃、携带武器进行盗窃、扒窃等。若行为人盗用的轿车价值较高，同时又符合上述任何一种严重情节，那么根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的相关规定，行为人可能会面临承担盗窃罪的刑事责任。反之，若轿车价值较低，或者不存在其他严重情节，则可能无法构成盗窃罪。总的来说，判断盗用轿车是否构成盗窃罪，需要结合行为人的具体行为，全面分析其是否符合盗窃罪的构成要件，包括是否未经许可非法占有并使用公共或私人财产，以及该财产的价值大小及行为人的行为是否符合法律规定的其他严重情节。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。