敲诈勒索罪，作为一项刑事罪名，主要涉及到行为人利用暴力或胁迫手段，向受害人索取公私财产的行为。
所谓“敲诈勒索”，乃是指行为人出于非合法占有他人财物之恶意目的，通过一系列行为的实施，如采取暴力或恐吓等手段，强行索取他人财物，且须满足金额巨大或连续实施的特征。
要构成完全的敲诈勒索罪，需同时满足以下三个基本条件：
首先，行为人必须是具备刑事责任能力的自然人，且年龄达到法定刑事责任年龄；
其次，在客观方面，行为人需要实施特定的行为结构，包括对他人施加威胁，令其产生恐惧心理，进而导致受害人基于此种恐惧心理自愿交付财产，最后，行为人或第三方从中获取财产利益，而受害人则因此遭受财产损失。
在实施暴力或胁迫手段时，方式多种多样，以即将实施暴力行为进行威胁；
揭露他人隐私、违法犯罪活动；
损害他人声誉等。
这些手段既可以是书面形式，也可以是口头表达，甚至可以通过第三方传达；
既可以是明确表示，也可以是隐晦暗示。
至于获取他人财物的时间，既可以强迫对方立即交付，也可以要求在规定期限内支付。
总而言之，敲诈勒索罪的本质在于通过对公私财物所有人、保管人实施精神压力，使其产生恐惧、畏难情绪，从而不得不交付财物。
最后，行为人必须具有非法占有他人财物的主观意图。
若行为人的目的并非非法占有，而是为了追讨债务等其他原因，那么就不能认定为本罪。
综上所述，只要满足上述三个基本条件，无论敲诈勒索罪是否已经实际完成，均可视为符合立案标准，公安机关有权对此类案件予以立案侦查。

《刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。