敲诈勒索罪的成立条件主耍涵盖以下几个层面：首先，行为主体必须是具备刑事责任年龄（即年满16周岁）且精神正常之人；其次，在主观心态上，行为人必须明知自己的行为会引发受害者极大的恐慌感，并由此作为索要财物的手段和目的；第三，在客观行动上，行为人必须实际施行了威胁或者要挟等不当行为，从而导致受害者产生恐惧心理，进而被迫交出财物；最后，该犯罪行为所侵害的客体，既包括公共财产的所有权，也包括公民的人身权益。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。