仅凭打收条的行为本身并未能被判定构成敲诈勒索罪，这是因为受到法律保护的债务关系中，收取款项之际开具收条构成了一种常规方式，本质上并不带有任何违反法律法规或者涉嫌犯罪的性质。
然而，若在开具收条的过程中伴随着威胁恐吓或强迫他人的不当行为，且其最终目的旨在通过上述手段非法攫取他人财产的话，那么这种情况便有可能触犯到敲诈勒索罪的相关规定。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。