在未经他人允许的情况下擅自拿走其财产，若符合特定的前提条件，则该行为很可能被归类为犯罪行为——盗窃罪。评估是否构成盗窃罪的关键参数是行为人是否具有非法占用该财产的意图并且是否采用了秘密手段进行偷盗。当财物的所有权人明确表达出反对意见或未予以授权时，如果行为人仍然坚持执行这一行径，那么他们就涉嫌违法了。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。