敲诈勒索犯罪成立的必要条件主要包含如下几个方面：首先，行为人实施的行为必须具备非法性质，具体表现为通过威胁或者要挟等手段，强制性地向他人索取公私财物；其次，行为人在主观意识上必须明确知道自己的行为将会侵犯到他人的财产权益，但仍然抱有希望或者放任这样的结果发生的心态；再次，行为人所采取的索取财物的行为与威胁、要挟之间必须存在直接的因果联系，也就是说，被害人因为受到了行为人的威胁而不得不被迫交出财物；最后，被害人对于财物的交付必须怀有恐惧的心理状态，也就是说，行为人的威胁和恐吓足以让普通人感到恐惧，进而被迫交出财物。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。