敲诈勒索罪的不予起诉情形主要包含以下方面：其犯罪情节显著轻微，社会危害性较小，尚未达到法律认定犯罪的程度；犯罪嫌疑人已经离世；经过连续两次补充侦查程序后，仍然无法取得充足有力的证据支持；在被害者主动撤回诉讼请求或者给予被告人谅解的前提下，同时确保社会公众利益不受任何损害等。以上种种情况均有可能导致该案无法满足起诉的法定条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。