依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》之相关条款规定，自犯罪嫌疑人首次受侦查机关询问或遭受强制手段约束之际开始，即享有委任辩护人为其法律代理人的合法权益。若犯罪嫌疑人于审理阶段仍未委托律师出庭，原因或许在于其对自身权利认识不足，亦或是财力有限，难以负担至上千元的律师费用。在此严峻情势之下，犯罪嫌疑人均拥有请求侦查机关、检察机关或审判机构提醒其可依法委托辩护人的权利。倘若犯罪嫌疑人正处于羁押状态，其法定监护人或近亲亦可代为委托辩护人。当辩护人接受委托之后，应立即将此信息通知负责处理该案的司法部门。若犯罪嫌疑人确实未能自行委托辩护人，则由人民法院、人民检察院及公安机关负责及时传达其委托辩护人的需求。若犯罪嫌疑人因经济困难等原因无法自行委托辩护人，法院可依职权为其指派辩护律师，此举通常适用于犯罪嫌疑人无力支付律师费或无人愿意接手其委托的情形。总而言之，若犯罪嫌疑人在审理阶段仍未委托律师出庭，他们应尽快向相关司法部门表达其委托辩护人的意向，或者请求法院为其指派辩护律师。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。”