若货运驾驶员在未获取货物所有权或未经依法授权的前提下擅自将其掌管的货物予以贩卖，则有可能被判定犯有盗窃罪。该犯罪类型是指行为人出于非法占有的意图，秘密地窃取他人财产，且涉案金额达到一定标准或者存在多次盗窃的情形。
然而，对于是否构成盗窃罪，还需要综合考虑到驾驶员与货物所有者之间的契约关系以及驾驶员是否具备对货物进行处置的权利等多方面因素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条：
“盗窃公私财物，数额较大或者多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”