妨害公务罪包括直接采取暴力手段袭击正在依法执行职务的人民警察以及以各种非法方式阻碍人民警察依法履行职责两大类型。犯罪分子可以采用殴打、踢踹、撕咬、驾驶车辆冲撞等方式对警察实施暴力，或者通过威胁、恐吓等手段阻止警察开展公务活动。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条对于袭警罪有明确规定：
第二百七十七条以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以上七年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处七年以上有期徒刑：
一使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等方法，严重危及其人身安全的；
二在公共场所袭警，造成社会秩序严重混乱的；
三多次袭警或者袭警情节恶劣的；
四聚众袭警的。