关于非故意袭警罪（亦称妨害公务罪），其立案准则主要包含如下几个方面内容：
首先是行为人采取暴力或威胁手段干扰阻碍国家相关部门官员正常行使执行职责的行为；
其次是行为人故意干扰阻挠国家安全机关、公安机关依法履行国家安全工作任务，但并未采用暴力、威胁手段，且存在导致严重后果的情况。除此之外，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的明确规定，若行为人以暴力、威胁方式阻碍人民警察依法执行职务，将面临更为严厉的惩罚。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，依照第一款的规定从重处罚。