关于如何定义敲诈勒索犯罪，主要包括以下四个关键要素：
首先，该类犯罪行为所涉及到的侵害对象，主要是公共财产所有权以及他人的人身权或其他权益；
其次，从行为方式上来看，构成该犯罪的客观要件表现为行为人采取了诸如威胁、要挟、恐吓等一系列强制性手段，以此来逼迫受害者交付财物；
再者，这类犯罪的实施主体通常为一般的自然人；
最后，从主观心理状态上看，行为人必须对自己的行为持有明确的故意心态。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。