（一）本罪既遂与未遂的区分原则一般而言，在行为人实施了威胁或要挟手段后，非法获取了他人财物的情况下，就构成了敲诈勒索罪的既遂。
然而，若行为人仅采用了此类手段，而被害人并未因此产生恐惧心理，从而未能交付财物；或者即使被害人产生了恐惧，却仍未交付财物，那么这些情况都可视为敲诈勒索罪的未遂形态。
（二）本罪与其他相关犯罪的界定标准从文字表述来看，“威胁”既是抢劫罪的主要手段之一，同时也是敲诈勒索罪的基本行为模式。
然而，这两个罪名中“威胁”的具体含义存在差异：
（1）从威胁的表达形式上看，抢劫罪中的威胁通常是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索罪中的威胁既可以面对面进行，也可以通过书信、电话或第三方传递。
（2）从实现威胁的时间节点来看，抢劫罪中的威胁往往表现为扬言若不立即交出财物，便会立即实现威胁的内容；而敲诈勒索罪中的威胁则通常表现为，如不满足要求，将会在未来某个时间点实现威胁的内容，当然，现场实现的威胁也可能构成敲诈勒索罪。
（3）从威胁的内容范围来看，抢劫罪中的威胁，主要是以杀害、伤害等严重侵犯人身权益的方式进行；而敲诈勒索罪中的威胁内容则相对较为宽泛，包括对人身的加害行为，以及破坏财物、名誉等方面。
（4）从非法获取财物的时间节点来看，抢劫罪通常是在实施威胁的同时，当场获取财物；而敲诈勒索罪则既可以在现场实现，也可以在事后获得。综上所述，这两种犯罪中的威胁既有明显的区别，又存在紧密的联系。如果案件事实与上述抢劫威胁的各个特征相吻合，应当认定为抢劫罪；反之，若其中有任何一项特征不符，则应判定为敲诈勒索罪。

《刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。