危险驾驶罪主要包含以下四类行为：高速行驶、在公路上进行寻求刺激或竞技的驾车行径（可由单个人实施亦可由多人员联合完成），这种情况若情节严重则构成犯罪；饮酒后驾车；车辆载重超过额定标准或行车速度超出规定限制；以及在运输过程中涉及危险化学物质等。该罪行为属于刑事犯罪范畴。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。