对于情节较轻的危险驾驶罪案件，一般情况下可以获得刑事责任豁免。
然而，这并不意味着这些罪犯能够逃避法律的惩罚，仅仅表明他们无需面临正式的刑事审判而已。在此之外，他们还必须满足诸多特定的条件。
首先，被告人不能有任何加重其犯罪行为的情节，即在通常情况下，他们没有引发更严重的交通事故，或者即便发生了交通事故，所导致的财产损失和人身伤害也相对较轻，且被告人愿意积极赔偿以获取受害人的谅解。
其次，被告人必须至少具备一种法定或酌定的从轻处罚情节，例如自首、立功、坦白、主动停止醉驾等。
最后但同样重要的一点是，被告人的醉酒程度应属一般，血液中的酒精含量不得超过160毫克，方可尝试争取刑事责任豁免。
此外，被告人还需要提供合理的醉驾原因，如为了抢救病患而醉驾，或是在经过长时间休息后误认为已经清醒而醉驾，亦或是为了移动车辆而进行短距离行驶等。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。