满足以下四个要素便可判定为危驾罪：
1.实施此项犯罪行为之人必须属于具有刑事责任能力并已达刑事责任年龄范围内的自然人；
2.从主观方面来看，其表现形式必定为故意行为；
3.所侵犯的法益主体必然指向的是社会公众的整体性安全利益；
4.行为人在道路上醉酒驾驶机动车辆或存在追逐竞驶且情节恶劣等法定情况。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。