构成本罪需要满足以下四个基本条件：
首先，该行为侵犯了我国刑法所保护的公共安全这一重要法益；
其次，客观上必须在公路上酗酒驾驶机动车辆，或者实施疯狂地驾车互相追逐竞技等严重危害交通秩序和公共安全的行为；
再次，作为本罪的行为人，其主体资格应当是具备刑事责任能力的普通公民，而在实际案例中，这类犯罪者通常都是机动车驾驶员；
最后，从主观层面来看，行为人必须具有明确的犯罪意图。

《刑法》第一百三十三条，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。