关于逼迫清偿债务形式下的非法限制人身自由罪之判定的几个要素包括：
1.对客观情况的考察分析。这类犯罪在现实情况中体现为非法地剥夺他人的人身自由权这一行为模式。
2.对此类犯罪所侵犯的法益的考量。非法限制人身自由罪所侵害的核心价值，就是相关个体的人生自由和行动权利。
3.关于此类犯罪的实施者的确认。非法限制人身自由罪的实施者既可能是国家公职人员，也有可能是普通民众，只要他们年满16岁且具备刑事责任能力即可。
4.对于此类犯罪的主观意图的深入剖析。非法限制人身自由罪在主观层面上表现为故意，并且其目的在于剥夺他人的人身自由。

《刑法》第二百三十八条
【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，处十年以上有期徒刑。
使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条【故意伤害罪】、第二百三十二条【故意杀人罪】的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。
国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。