敲诈勒索罪的判定需满足以下四大要素：
第一，犯罪所侵害的客体是公私财产的所有权以及他人的人身权利或其它合法权益；
其次，客观层面上实施犯罪行为人必须采取了诸如威胁、要挟、恐吓等各种手段，以达到强迫受害者交付财物的目的；
再者，犯罪主体一律为普普通通的公民；
最后，从主观角度来看，犯罪分子必须明确地存有直接故意的心态。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。