我们可以从以下四个要素来对敲诈勒索罪加以识别与判定：
首先，该罪名所侵犯的客体主要是公共财产及私人所有物品的所有权以及他人的人身权或其他合法权益；
其次，在客观层面上，行为人通常会采取威逼、恐吓、要挟等手段，以此强迫被害者自愿缴付财物；
再者，其犯罪主体可以涵盖全社会各阶层；
最后，在主观意识层面，该犯罪行为通常表现为行为人的直接故意。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。