擅自将他人之车出质予他人者，系民事法律范畴内的无权处分之举，尚未触及刑事法网。
在该情况下，若车主未能给予确认或同意，则此种未经授权的处置行为将被裁定无效，车主便可依法取回其车辆。
然而，若车主委托他人保管车辆，而受托方却怀揣占有之心，在车主索要时拒绝返还，继而将车辆出质于他人，则可能构成侵占罪。
关于车辆抵押贷款所需办理的手续如下：
首先，借款人需向贷款机构递交贷款申请，同时向贷款机构提供个人身份证明文件、驾驶执照以及购车合同等相关证明资料；
其次，贷款机构将对借款人的资信状况进行审查，并对车辆价值进行评估，以确定最终的贷款额度；
再次，贷款机构与借款人将签署贷款合同，并发放贷款款项，借款人须将车辆的行驶证暂时押至贷款机构；
最后，车辆抵押贷款需按期逐月偿还。

《中华人民共和国民法典》第一百七十一条
行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。
被代理人未作表示的，视为拒绝追认。
行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。
撤销应当以通知的方式作出。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。
但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。