危险驾驶罪属于故意犯罪、轻罪以及危害公共安全类犯罪这三种性质较为特殊的犯罪类型。
关于危险驾驶罪所需的证据要素，以下详细阐述：
第一，能够证明行为人具备相应的责任能力的证据。
此类证据主要包括行为人的身份证件、驾照、户籍证明等各类身份证明文件，用以证实行为人已经达到中国法律规定的刑事责任年龄，即年满16周岁。
只有满足此条件，行为人才可能被认定为危险驾驶罪的犯罪主体；
第二，能够证明行为人具有主观故意的证据。
此类证据主要依据行为人的犯罪意图、犯罪动机和主观意志进行判断，以确定行为人是否存在故意实施危险驾驶的行为。
然而，由于行为人的主观心态往往难以直接观察到，因此只能通过分析其行为和动机来推断其是否存在主观故意。
关于行为人实施了危险驾驶行为的证据，具体如下：
首先，对于情节恶劣的追逐竞驶型危险驾驶行为，需要提供相关证据来证明行为人在道路上进行了追逐行为，例如车速、行车记录仪等证据，这些证据能够充分说明行为人的行为达到了情节恶劣的程度；
其次，对于醉酒后驾驶机动车辆的情况，关键证据在于行为人血液中乙醇浓度的测定结果。
当驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升时，即可判定为醉酒驾车。
通常情况下，酒精含量的检测工作由交通警察使用专门的仪器进行，若行为人拒绝接受检测，则可据此推定其醉酒驾驶；
再次，对于从事校车业务或旅客运输活动，且严重超出额定乘员载客量，或者严重超速行驶的行为，主要依靠证明车速、载客人数的证据，如行车记录仪、车内监控录像、乘客证言、售票记录等；
最后，对于违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，并对公共安全造成威胁的行为，主要依赖于危险化学品的容量、数量等实物证据，同时也包括证人证言、视听资料等所有能够证明案件事实的证据。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。