将钢针插入道路以刺破公路上行驶车辆的轮胎，这种行为可被视为蓄意破坏财产罪。
然而，是否构成犯罪取决于实际破坏财产价值以及所涉及的情节的严重程度和复杂性。
当此种行为仅限于刺穿轮胎使其失去充气能力时，那么这仅仅是一种普通的违法行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定便可以对其进行处理。
而如果钢针穿刺导致轮胎彻底损坏，使得车辆无法正常行驶，那么就有可能面临涉嫌蓄意破坏财产罪的指控。
按照我国现行的法律法规，如果故意毁坏公众财产且造成数额较大或者有其它严重情节者，应判处3年以下有期徒刑、拘役或者罚金。
反之，如果造成的经济损失超过了一定的标准或具有其它特别严重情节的，则将面临更为严厉的刑罚，即从3年以上7年以下有期徒刑不等。

《中华人民共和国刑法》第二百七十五条
故意毁坏财物罪是指，故意毁坏公私财物，数额较大或者有其他严重情节的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他特别严重情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。