若您的废品置放于门外且未被他人移除或丢弃至垃圾堆中，这便意味着它们已然得到处理，因此此时对这些物品进行清理，（即捡拾）并不属于任何违法之举。
然而，如果他人已将无用的废品妥善放置并明确表示不会再进行处理扔掉，抑或是使用其他语言或行动来阐明其对废品的所有权，那么我们应当不得随随便便地到别家门口捡走这些废品，因为这种行为可被视为非法获取，等同于盗窃罪行。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。