这个情况并无大碍，请您放心。
刑事谅解书的有无，对保险公司的赔付行为并无直接关联性可言。
谅解书乃是对方主动提出、愿意表达诚意的文件，并非义务所致。
您有权征得对方的理解和认同，从而取得刑事谅解书。
事实上，无论是在何种情况下，刑事谅解书都无法左右保险理赔的结果，相反，保险公司只需对符合其理赔标准的事故进行赔偿即可。

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条
人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
(一)先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;
(二)不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;
(三)仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。