与年龄在16岁以下的青少年者同睡，只要是自愿的，那就不违法，也不会被判刑。
至于和年满16岁的未成年人发生性行为会不会构成犯罪呢？其实主要还是看对方是否愿意啦。
若年满16岁并赢得对方同意进行性行为，这就成为道德规范的议题了，不算犯罪行为（除非当事人神志不清或者不能理智分辨是非）。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。