适用的条件和法律后果有所不同。
不起诉：
不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结后移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。不起诉的决定是终结刑事诉讼的行为，意味着对犯罪嫌疑人的刑事追究责任的终止。不起诉的决定可以是绝对不起诉，也可以是附条件不起诉。
免诉：
免诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，但在追究刑事责任的前提下，由于案件的具体情况和被告人的表现，依法可以不判处刑罚或者可以免除刑罚的情况下，作出的不追究刑事责任的决定。免诉的决定并不终结刑事诉讼，而是将案件退回公安机关，由公安机关处理，如行政处罚、行政拘留等。
总的来说，不起诉是终结刑事诉讼的行为，而免诉则是继续刑事诉讼的行为，但都不对犯罪嫌疑人进行刑事追究。

《刑事诉讼法》第一百八十条对于自诉案件，被害人有权向人民法院直接起诉。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。