未成年人的维权途径有以下几种：
1、向有关主管部门申请解决。如未成年人无故被校方开除学籍，可向有关教育管理部门申请解决，被有关单位雇用为童工，可向有关劳动部门申请解决等等；
2、向公安机关报案。如未成年人的身体遭受侵害，应立即向当地派出所或公安局报案，追究犯罪分子的刑事责任。遇有紧急情况，应拨打“110”报警电话；
3、向人民检察院进行控告。如未成年人遭受国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查的侵害后，可以依照《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，向人民检察院进行控告；
4、向人民法院提起刑事诉讼。如根据《刑事诉讼法》的规定，未成年人遭受家庭成员虐待后，可以直接向人民法院起诉，由法院刑事审判庭按照刑事自诉案件的审判程序进行审理和判决。
未成年人侵犯人身权的，由监护人赔偿这些费用：
1、医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定；
2、误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定；
3、交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算；
4、护理费以及住宿费等。

《未成年人保护法》第五条
保护未成年人的工作，应当遵循下列原则：
（一）尊重未成年人的人格尊严；
（二）适应未成年人身心发展的规律和特点；
（三）教育与保护相结合。
第六条
保护未成年人，是国家机关、武装力量、政党、社会团体、企业事业组织、城乡基层群众性自治组织、未成年人的监护人和其他成年公民的共同责任。
对侵犯未成年人合法权益的行为，任何组织和个人都有权予以劝阻、制止或者向有关部门提出检举或者控告。
国家、社会、学校和家庭应当教育和帮助未成年人维护自己的合法权益，增强自我保护的意识和能力，增强社会责任感。