在检察院签了认罪书不一定可以免于起诉。检察院审查起诉阶段签了认罪书可以适当从轻处罚，符合条件的才可以免于起诉。免于起诉的意思是对于行为人的行为已经触犯了刑法，但是依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，作出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。