小孩路上被人亲抱是否算猥亵要看是否符合猥亵的构成要件，具体如下：
1、侵犯的客体是儿童的身心健康和人格尊严；
2、在客观方面表现为以刺激或满足性欲为目的，用性交以外方法对儿童实施的淫秽行为；
3、主体为一般主体；
4、主观方面表现为直接故意。

《刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。