危险驾驶罪会开庭宣判，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
认罪认罚的或者没有争议的案件可以当天宣判。如果争议较大，基本不会当庭判决，还有可能检察机关要求补充证据，那可能判得更慢。

《刑事诉讼法》第二百二十四条
适用速裁程序审理案件，不受本章第一节规定的送达期限的限制，一般不进行法庭调查、法庭辩论；
但在判决宣告前应当听取辩护人的意见和被告人的最后陈述意见。
适用速裁程序审理案件，应当当庭宣判。