确定构成强迫卖淫罪需要满足的条件有：主体是满十六周岁，具有完全刑事责任能力的自然人；客体是他人的身体权利和性的不可侵犯的权利；主观上是直接故意；客观上表现为违背他人意志，用暴力、胁迫或者其他方法迫使他人卖淫的情形。

《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第三百五十八条
组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
组织、强迫未成年人卖淫的，依照前款的规定从重处罚。
犯前两款罪，并有杀害、伤害、强奸、绑架等犯罪行为的，依照数罪并罚的规定处罚。