满足下列条件即为共同敲诈勒索罪：
一是敲诈勒索行为人必须是两个人(含二人)以上；
二是行为人共同实施了非法占有公共(国有)财物或非国有单位财物的行为；
三是行为人之间具有共同敲诈勒索的故意；
四是各共同敲诈勒索犯罪人在共同故意支配下，彼此联系，互为条件；
五是共同敲诈勒索行为造成了总和犯罪结果。

《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。