劫夺被押解人员罪的构成要件，包括：
1、客体要件，劫夺被押解人员罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序。
2、客观要件，劫夺被押解人员罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
3、主体要件，劫夺被押解人员罪的主体是达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。
4、主观要件，劫夺被押解人员罪在主观方面必须出于直接的故意。

《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。