盗掘古人类化石罪需要满足的要件有：
1、客体要件是国家对古人类化石等文物的保护制度；
2、客观要件是行为人实施了盗掘古人类化石的行为；
3、主体要件是一般主体，即满十六周岁具有完全刑事责任能力的人；
4、主观要件行为人对实施该行为持有故意的心态。

《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第三百二十八条第二款
盗掘国家保护的具有科学价值的古人类化石和古脊椎动物化石的，依照前款的规定处罚。