认定临时起意为共同犯罪是看行为人是否知晓这是临时起意的犯罪行为。
如果行为人不知情，就谈不上存在犯意，因此该犯罪行为属于实行过限，不知情的行为人对此无需承担刑事责任。
如果知情且参与的，那么就可以认定是共同犯罪。

《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；
应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第六十一条
对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。